包裝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)分析

2018-01-04 11:41:50

機(jī)器人技術(shù)改變了南京包裝盒制作行業(yè)的維修需求。一般的安全解決方案不再適用于新一代的包裝機(jī)械。所有設(shè)備均應(yīng)考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機(jī)器人技術(shù)完全安全,減少產(chǎn)品損壞。

隨著機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)模化、柔性化的發(fā)展,機(jī)器人與生產(chǎn)線的關(guān)系越來越密切。因此,加強(qiáng)保障措施,更好地與經(jīng)營(yíng)者溝通是十分必要的。

在過去,在包裝行業(yè)的維修方案一般遵循“IFX的邏輯,它們”。簡(jiǎn)單的安全模塊和保護(hù)控制控制器可以滿足大多數(shù)包裝操作的要求。通過引入柔性機(jī)器人技術(shù),機(jī)器人可以使用多種線路和職責(zé)來完成多個(gè)任務(wù),安全措施也變得更加復(fù)雜。

安全控制器:機(jī)器人需要多種安全措施,如緊急停止按鈕、屏幕和安全開關(guān)等許多領(lǐng)域。此外,這些不同的功能需要能夠獨(dú)立運(yùn)作,并與另一個(gè)聯(lián)合起來。

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安全保護(hù)控制器提供了一種綜合的方法,以減少管理多個(gè)安全設(shè)備的操作風(fēng)險(xiǎn)。東莞機(jī)器人協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百會(huì)為例,如果有機(jī)器停止按鈕、手動(dòng)控制、安全光幕和聯(lián)鎖安全開關(guān),那么安全控制器只能使用一小部分的各種安全模塊或安全PLC來管理操作成本。安全控制器還可以提供一些與安全相關(guān)的功能,如靜音或旁路安全屏幕、外部監(jiān)控設(shè)備(EDM)監(jiān)控、手動(dòng)復(fù)位功能和邏輯功能,以創(chuàng)建不同的區(qū)域條件和邏輯。

視覺狀態(tài)指示:當(dāng)機(jī)器人和人類合作越來越緊密時(shí),每個(gè)操作者都必須知道維修狀態(tài)??梢暬踩珷顟B(tài)指示是一種快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩都增加了通信、驅(qū)動(dòng)和停止條件。

照明緊急停止按鈕:您可以使用黃色表示機(jī)器已啟用或紅色表示停止?fàn)顟B(tài)已啟動(dòng)。國(guó)家指令不僅保護(hù)工人,他們也可以非常有效的包裝線識(shí)別問題-特別是當(dāng)一系列的按鈕連接??梢暬癄顟B(tài)指示允許操作者知道按下哪個(gè)按鈕,以便他們能快速?zèng)Q定問題的來源,以便工人能夠快速解決問題,使生產(chǎn)線再次運(yùn)行。

光學(xué)保護(hù)技術(shù):當(dāng)機(jī)器人進(jìn)一步整合到上包裝線上時(shí),可以增加機(jī)器人與人合作的可能性。為了讓工人不引入尷尬的物理防護(hù)屏障,光學(xué)防護(hù)是機(jī)器人包裝應(yīng)用的最佳保證。

安全性:當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行多個(gè)任務(wù)或支持多條生產(chǎn)線時(shí),會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人單元不同的切入點(diǎn)。例如,一個(gè)機(jī)器人碼垛單元在全板進(jìn)入新的托盤和滑塊和退出。安全窗簾的最小損傷有效維護(hù)多個(gè)接入點(diǎn)。通過有選擇地靜音安全屏障,托盤和產(chǎn)品可以自由進(jìn)出單位,也可以保護(hù)員工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。

安全激光掃描儀:一個(gè)安全的激光掃描儀使用脈沖激光掃描周圍的環(huán)境,然后將掃描信息與預(yù)先定義的區(qū)域進(jìn)行比較。如果掃描儀檢測(cè)到對(duì)象侵入機(jī)器人的工作區(qū)域,則可以向保護(hù)機(jī)器發(fā)送停止信號(hào)。

區(qū)域激光掃描儀是一種多功能、無創(chuàng)的防護(hù)裝置。不像其他的硬防護(hù)裝置、圍欄或安全hoverware,激光掃描儀的工作原理沒有物理屏障。激光掃描和利基包裝應(yīng)用的安全性在理想溶液的安全范圍內(nèi)是無效的。

直接評(píng)分設(shè)備:當(dāng)機(jī)器進(jìn)入加工和包裝領(lǐng)域,他們能夠接觸食品,藥品,和其他傳統(tǒng)的直接flasked材料。這些機(jī)器人需要IP67和IP69K保護(hù)他們保護(hù)裝置。直型安全網(wǎng),緊急停止聯(lián)鎖,在包裝行業(yè)越來越受歡迎。



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